מערכת ההנעה: תמסורות, גלים ורוטור זנב – מבחן אווירודינמיקה של כנף סובבת רת״א

מבנה מערכת ההנעה

מנוע → (מצמד / צימוד) → יחידת גלגול חופשי → תמסורת ראשית → תורן → רוטור ראשי ↘ גל הנעה לזנב → תמסורת ביניים → תמסורת זנב → רוטור זנב

מצמדים

מסוקי בוכנה

המנוע מתניע בלי לסובב את הרוטור – אחרת העומס גדול מדי.

מצמד	תיאור
צנטריפוגלי (Centrifugal clutch)	נעליים שנפתחות החוצה בסל״ד גבוה ומחברות
רצועות (Belt drive)	Robinson – רצועות V; מותחן מהדק אותן אחרי ההתנעה (מתג Clutch בתא)

מסוקי טורבינה

טורבינה חופשית – אין צורך במצמד: המדחס מסתובב לבד בהתנעה, והטורבינה החופשית מתחילה להסתובב בהדרגה.

יחידת גלגול חופשי (Freewheeling unit)

מצמד חד-כיווני (Sprag clutch / Roller clutch). ראו פרק אוטורוטציה.

תמסורת ראשית (Main gearbox / Main transmission)

תפקידים

הפחתת סל״ד – מהמנוע (אלפי סל״ד) לרוטור (מאות סל״ד).
שינוי כיוון – מאופקי לאנכי.
הנעת רוטור הזנב ואביזרים – משאבות הידראוליות, גנרטור, מאוורר קירור.
נשיאת המסוק – התורן והתמסורת נושאים את העילוי – תושבות התמסורת מחוברות למבנה.

מבנה

גלגלי שיניים משופעים (Bevel) – שינוי כיוון.
גלגלי שיניים כוכביים (Planetary) – הפחתה גדולה.
מערכת שמן עצמאית – משאבה, מסנן, מצנן, נורת לחץ וטמפרטורה.

ניטור

אמצעי
גלאי שבבים (Chip detector)	מגנט שאוסף חלקיקי מתכת; נורת ״CHIP״ בתא
לחץ וטמפרטורת שמן
ניתוח שמן (SOAP)
ניטור רעידות (HUMS)	Health and Usage Monitoring System – חיישנים שמזהים שחיקה מוקדם

גלי הנעה

גל הנעה ראשי

בין המנוע לתמסורת – עם צימודים גמישים (Flexible couplings) – מאפשרים חוסר יישור קטן.

גל הנעה לזנב (Tail rotor drive shaft)

מקטעים ארוכים.
מסבים תומכים (Hanger bearings) – לאורך קורת הזנב.
צימודים גמישים – דיסקים (Flexible disc couplings) או צימודים משוננים (Splined) עם שמן.

בדיקות:

מסבים תומכים – חום (מדבקות טמפרטורה), רעש, משחק.
צימודים – סדקים בדיסקים, שחיקה, שמן.
יישור.
איזון.

תמסורת ביניים ותמסורת זנב

תמסורת ביניים (Intermediate gearbox – IGB) – שינוי זווית במקום שבו קורת הזנב עולה לסנפיר.
תמסורת זנב (Tail rotor gearbox – TGB) – שינוי כיוון ב-90° והפחתה לרוטור הזנב.
שמן – בדיקת רמה בחלון, גלאי שבבים.

רוטור זנב (Tail rotor)

תפקיד

לייצר דחף צידי שמבטל את המומנט הנגדי ומאפשר שליטה בכיוון.

מבנה

להבים – בדרך כלל 2–4. ציר פסיעה וציר נדנוד (בדו-להבי).
מנגנון פסיעה – מוט שעובר בתוך הציר (Pitch change rod) – מופעל מהדוושות.
Delta-3 hinge – בחלק מהרוטורים – מקשר נפנוף לשינוי פסיעה – מפחית נפנוף.

חלופות

חלופה	תיאור
Fenestron	רוטור זנב בתוך תעלה בסנפיר – להבים רבים, בטוח יותר לאנשים, שקט יותר
NOTAR	No Tail Rotor – מאוורר בגוף מזרים אוויר לקורת הזנב: חריצים יוצרים כוח צידי (אפקט קואנדה על הזרימה המושרית), וסילון כיווני בקצה (Direct jet thruster)
רוטורים קואקסיאליים	שני רוטורים על אותו ציר – מסתובבים הפוך. Kamov
רוטורים טנדם	שניים – מלפנים ומאחור – מסתובבים הפוך. CH-47 Chinook
רוטורים משולבים (Intermeshing)	Kaman K-MAX

אחזקה – נקודות מרכזיות

מומנט ונעילות בכל חיבור דינמי.
שמן תמסורות – סוג ורמה, החלפה לפי מרווחים.
גלאי שבבים – בדיקה תקופתית, ניקוי, תיעוד.
חיי רכיבים – תמסורות, גלים, צימודים – LLP.
רעידות – ניטור ואיזון.
עצירה פתאומית של המנוע או פגיעת להב – בדיקה מיוחדת של כל מערכת ההנעה.

נקודות למבחן

מצמד – מסוקי בוכנה; טורבינה חופשית – בלי מצמד.
תמסורת ראשית – הפחתה, שינוי כיוון, נשיאת המסוק.
נורת שבבים – נחיתה לפי המדריך.
מסבים תומכים – חום ורעידה; מדבקות חום.
תמסורת זנב – 90°.
Fenestron – בתעלה; NOTAR – אפקט קואנדה וסילון.
טנדם – CH-47.