בקרות המסוק וצלחת השיפוע

ארבע הבקרות

קולקטיב

• ידית בצד שמאל של הטייס – מורמת ומורדת.
• הרמה – פסיעה גדולה יותר – יותר עילוי, יותר גרר – צריך יותר הספק.
• מתאם (Correlator) – מקשר מכני בין הקולקטיב למצערת – מוסיף הספק אוטומטית כשמרימים.
• מושל (Governor) – שומר על סל״ד קבוע – אלקטרוני או מכני. במסוקי טורבינה – בקרת הדלק עושה זאת.
• מצערת סיבובית (Twist grip) על הקולקטיב – במסוקי בוכנה.
• חיכוך (Friction) – מחזיק את הקולקטיב במקום.

מחזורי

• ידית בין הרגליים.
• הזזה קדימה – הדיסק נוטה קדימה – המסוק נע קדימה.
• שינוי מחזורי – כל להב מקבל פסיעה גדולה בצד אחד של הסיבוב וקטנה בצד השני – בגלל פריצסיה, ההטיה המקסימלית מתרחשת 90° אחר כך.

דוושות

• דוושה שמאלית / ימנית – משנה את פסיעת רוטור הזנב – יותר או פחות דחף צידי.
• מגבילי מהלך.
• בריחוף – שינוי הספק מחייב תיקון דוושה (המומנט משתנה).

צלחת השיפוע (Swashplate)

מעבירה את הפקודות מהחלק הקבוע של המסוק (הבקרות) ללהבים המסתובבים.

מבנה

איך זה עובד

• קולקטיב – כל צלחת השיפוע עולה או יורדת – כל הלהבים משנים פסיעה יחד.
• מחזורי – צלחת השיפוע נוטה – כל להב מקבל פסיעה שמשתנה במהלך הסיבוב.

מערכות בקרה

מכנית

מוטות, מנופים ופעמונים (Bellcranks) – מהתא לצלחת. כבלים – לרוטור הזנב במסוקים קלים, או מוטות.

הידראולית

מפעילי סרוו (Servos) – מקטינים את הכוח שהטייס צריך וחוסמים משוב של רעידות מהרוטור.

• מערכת כפולה – במסוקים בינוניים וגדולים.
• אובדן לחץ – הבקרות נעשות כבדות מאוד – נוהל חירום.
• מצבר – לגיבוי זמני.
• התקני ״Irreversible valves״ – מונעים מכוחות הרוטור להזיז את הבקרות באובדן לחץ.

מערכות ייצוב

• SAS – Stability Augmentation System – תיקונים קטנים ומהירים לייצוב.
• טייס אוטומטי.
• מוט מייצב (Stabilizer bar / Flybar) – במסוקי Bell ישנים – ג׳יירו מכני שמייצב את הרוטור.
• Fly-by-wire – מסוקים חדשים.

כוונון (Rigging) של בקרות מסוק

1. פיני כיוון (Rig pins) – בבקרות בתא ובמנופים.
2. כוונון אורך מוטות – כך שצלחת השיפוע מפולסת והפסיעה נכונה.
3. מדידת זווית להב – במד זווית על תחנת להב מוגדרת, מול ייחוס.
4. מהלכים – קולקטיב מינימום-מקסימום, מחזורי בכל הכיוונים.
5. מתאם – שהמצערת מגיבה נכון.
6. בדיקה עצמאית – חובה.
7. בדיקת טיסה – סל״ד אוטורוטציה, מעקב ואיזון.

נקודות למבחן

• קולקטיב – כל הלהבים יחד, עילוי.
• מחזורי – לפי מיקום, הטיית הדיסק.
• דוושות – פסיעת רוטור הזנב.
• מתאם – מוסיף הספק עם הקולקטיב; מושל – סל״ד קבוע.
• צלחת קבועה – לבקרות; מסתובבת – למוטות הפסיעה.
• קולקטיב – הצלחת עולה; מחזורי – הצלחת נוטה.
• סרוו – מקטין כוח וחוסם רעידות.