אוטורוטציה

מה זה

סיבוב של הרוטור על ידי זרימת האוויר מלמטה – בלי הספק מהמנוע. מאפשר נחיתה בטוחה אחרי כשל מנוע, כשל ברוטור הזנב או מצבי חירום אחרים.

יחידת הגלגול החופשי (Freewheeling unit)

מצמד חד-כיווני בין המנוע לתמסורת – Sprag clutch או רולר. כשהמנוע מאט או נעצר, הרוטור ממשיך להסתובב חופשי. כך:

• המנוע לא בולם את הרוטור.
• רוטור הזנב ממשיך להסתובב – מונע דרך התמסורת מהרוטור הראשי – שליטה בכיוון נשמרת.

אזורי הלהב באוטורוטציה

כשהכוחות מאוזנים – הסל״ד יציב. הטייס שולט בגודל האזורים בעזרת הקולקטיב.

ביצוע

1. כשל מנוע – הורדת קולקטיב מיד – כדי לשמור על סל״ד הרוטור. בלי זה הסל״ד יורד במהירות – קונינג מסוכן ואובדן שליטה.
2. דוושה – לתיקון הסבסוב (המומנט נעלם).
3. מחזורי – למהירות האוטורוטציה (לפי המדריך).
4. ירידה בקצב יציב.
5. בגובה נמוך – ״התלקחות״ (Flare) – מחזורי אחורה – מאט את המהירות ומעלה זמנית את הסל״ד.
6. פילוס והורדת המסוק בעזרת הקולקטיב – משתמשים באנרגיה של הרוטור.

דיאגרמת גובה-מהירות (H-V diagram / ״Dead man's curve״)

תרשים במדריך הטיסה שמראה שילובים של גובה ומהירות שמהם קשה מאוד או בלתי אפשרי לבצע אוטורוטציה בטוחה:

• גובה נמוך ומהירות נמוכה – אין מספיק זמן להגיע למהירות ולסל״ד.
• גובה נמוך מאוד ומהירות גבוהה – אין זמן להתלקחות.

נמנעים מהאזורים המוצללים בהמראה ובעבודה.

אחזקה הקשורה לאוטורוטציה

כוונון סל״ד אוטורוטציה

סל״ד הרוטור באוטורוטציה חייב להיות בתחום שהיצרן קבע:

• גבוה מדי – עומס על הרוטור.
• נמוך מדי – סכנה – הלהבים לא יספקו מספיק עילוי.

בדיקה בטיסה לפי היצרן – בגובה, משקל וטמפרטורה מסוימים. כוונון: מעצור הפסיעה הנמוכה (Low pitch stop) – באורך מוטות או בכוונון ייעודי.

יחידת הגלגול החופשי

• בדיקה – שהיא מחזיקה בכיוון אחד ומשתחררת בכיוון השני.
• שמן – לפי היצרן.
• שחיקה – לפי מרווחים.

אוטורוטציה – מגבלות

• מסוקים עם אינרציית רוטור נמוכה (להבים קלים) – זמן תגובה קצר מאוד – הורדת קולקטיב מיידית קריטית.
• משקל, גובה צפיפות, רוח משפיעים.

נקודות למבחן

• אוטורוטציה – זרימה מלמטה מסובבת את הרוטור.
• יחידת גלגול חופשי – מצמד חד-כיווני.
• אזור מניע – באמצע; מונע – בקצה; מוזדקר – בשורש.
• כשל מנוע – הורדת קולקטיב מיד.
• H-V – אזורים להימנע.
• סל״ד אוטורוטציה – מכוונים במעצור הפסיעה הנמוכה.